Un entrepôt automatisé à rayonnage mobile est un système de stockage hautement automatisé. Voici quelques analyses de pannes courantes et méthodes de traitement :

I. Pannes du chariot élévateur

1. Pannes de déplacement
- Phénomène de panne : Le chariot élévateur ne peut pas se déplacer normalement le long des rails, il peut y avoir des blocages, des déviations de la voie ou une impossibilité totale de déplacement.
- Causes possibles :
- Obstacles ou déformation des rails, empêchant le bon fonctionnement des roues du chariot élévateur. Par exemple, des marchandises sont dispersées sur les rails ou les rails sont déformés localement en raison d’une pression prolongée.
- Panne du moteur de déplacement ou du réducteur. Une panne du moteur peut être due à une surcharge, à une usure due à une utilisation prolongée, etc. ; le réducteur peut présenter une usure des engrenages, un manque d’huile de lubrification, etc.
- Panne du système de contrôle de déplacement. Par exemple, une panne d’encodeur, incapable de fournir des informations précises sur la position du chariot élévateur, entraînant une déviation du contrôle de déplacement ; ou un mauvais contact du circuit de commande, une interruption de la transmission du signal.
- Méthodes de traitement :
- Nettoyer les débris sur les rails, réparer ou remplacer les rails déformés. Pour les petites déformations, vous pouvez essayer de les corriger à l’aide d’outils ; si la déformation est importante, il faut remplacer une partie des rails.
- Vérifier le moteur et le réducteur. Pour le moteur, il est possible de déterminer s’il est endommagé en vérifiant les paramètres électriques tels que le courant et la résistance. En cas de dommage, il faut le remplacer. Pour le réducteur, il faut vérifier la qualité et la quantité d’huile de lubrification, changer régulièrement l’huile de lubrification et remplacer les engrenages fortement usés.
- Pour les pannes du système de contrôle, vérifier d’abord la connexion et l’état de l’encodeur, et le remplacer en cas de dommage. Vérifier le câblage du circuit de commande, s’assurer que les connexions sont solides et serrer ou remplacer les composants présentant un mauvais contact.

2. Pannes de levage
- Phénomène de panne : Le chariot élévateur ne peut pas monter et descendre normalement, il peut présenter une vitesse de levage anormale, se bloquer à un certain endroit ou vibrer pendant le levage.
- Causes possibles :
- La chaîne de levage ou le câble métallique sont desserrés ou rompus. La chaîne ou le câble métallique peuvent s’user après une utilisation prolongée, et sont sujets à la rupture lorsqu’ils supportent une charge importante ; ou le dispositif de tension est défaillant, ce qui entraîne le desserrement de la chaîne ou du câble métallique.
- Panne du moteur de levage ou du réducteur, les causes sont similaires à celles du moteur de déplacement.
- Déformation ou mauvaise lubrification des rails de levage. La déformation des rails augmente la résistance au levage du chariot élévateur, et une mauvaise lubrification augmente le coefficient de frottement, ce qui rend le levage difficile.
- Panne du capteur. Par exemple, une panne du capteur de fin de course utilisé pour détecter la position du chariot élévateur peut empêcher le chariot élévateur de s’arrêter avec précision à l’endroit spécifié.
- Méthodes de traitement :
- Vérifier et ajuster la tension de la chaîne ou du câble métallique. Si la chaîne ou le câble métallique présente des signes d’usure ou de rupture, le remplacer immédiatement.
- Vérifier et réparer le moteur et le réducteur, la méthode est la même que pour le moteur de déplacement.
- Vérifier la linéarité des rails, corriger les rails déformés. En même temps, lubrifier régulièrement les rails pour assurer un bon état de lubrification.
- Vérifier l’état de fonctionnement du capteur, remplacer les capteurs endommagés et recalibrer la position et les paramètres du capteur.

3. Pannes de fourche
- Phénomène de panne : La fourche ne peut pas se télescoper normalement, la prise des marchandises est instable ou la fourche est déformée.
- Causes possibles :
- Panne du moteur de la fourche ou du mécanisme de transmission. Une panne du moteur ou une usure des engrenages de transmission, un relâchement de la courroie, etc., peuvent entraîner un mouvement anormal de la fourche.
- Dommage au dispositif de guidage de la fourche. Par exemple, l’usure ou la chute des galets de guidage peuvent entraîner une déviation de la fourche pendant le télescopage.
- Surcharge ou placement non conforme des marchandises, entraînant une répartition inégale des forces sur la fourche et une déformation.
- Méthodes de traitement :
- Vérifier le moteur de la fourche et le mécanisme de transmission. Pour le moteur, vérifier ses performances électriques ; pour les engrenages de transmission et la courroie, vérifier l’usure et les remplacer ou ajuster la tension.
- Réparer ou remplacer le dispositif de guidage de la fourche pour garantir un mouvement stable et précis de la fourche pendant le télescopage.
- Éviter la surcharge des marchandises et effectuer des opérations standard lors du placement des marchandises, remplacer les fourches déformées.

II. Pannes du système de transport

1. Pannes du convoyeur
- Phénomène de panne : Le convoyeur ne peut pas démarrer, la vitesse de fonctionnement est anormale, la bande transporteuse dévie ou glisse.
- Causes possibles :
- Panne du moteur, comme un court-circuit ou une coupure du bobinage du moteur.
- Problèmes de bande transporteuse. Après une utilisation prolongée, la bande transporteuse peut s’allonger, s’user ou se déchirer, ce qui entraîne une déviation ou un glissement.
- Panne du rouleau ou du galet. L’usure de la surface du rouleau, la défaillance du roulement ou le non-fonctionnement du galet peuvent affecter le fonctionnement normal de la bande transporteuse.
- Panne du système de contrôle, comme une panne du bouton de démarrage, une mauvaise configuration des paramètres du contrôleur, etc.
- Méthodes de traitement :
- Vérifier le moteur, en mesurant la résistance, la résistance d’isolement, etc., pour déterminer si le moteur est endommagé, et le réparer ou le remplacer en cas de dommage.
- Pour les problèmes de bande transporteuse, si elle s’allonge, il est possible d’ajuster le dispositif de tension ; pour les bandes transporteuses usées ou déchirées, les réparer ou les remplacer en fonction de l’étendue des dommages.
- Vérification des rouleaux et des galets. Pour les rouleaux présentant une usure superficielle, une réparation ou un remplacement est possible ; pour les rouleaux ou galets dont les roulements sont endommagés, remplacer les roulements ; s'assurer que les galets tournent librement.
- Vérification du système de contrôle, réparation ou remplacement des boutons de démarrage endommagés, re-vérification et réglage des paramètres du contrôleur.

2. Panne de l'équipement de tri (le cas échéant)
- Phénomène de panne : l'équipement de tri ne peut pas trier correctement les marchandises, le rendement de tri est faible ou des marchandises se bloquent.
- Causes possibles :
- Panne de capteur. Par exemple, un capteur utilisé pour identifier le code-barres ou la forme des marchandises est endommagé, ce qui empêche l'obtention précise des informations sur les marchandises pour le tri.
- Panne d'actionneur pneumatique ou électrique. Par exemple, une panne de vérin ou de vanne électromagnétique empêche le dispositif de tri de fonctionner correctement.
- Problème de logiciel de tri. Le logiciel peut présenter des erreurs de programme, des pertes de données, etc., affectant la logique de tri.
- Méthodes de traitement :
- Vérification des capteurs, remplacement des capteurs endommagés et recalibration de la position et des paramètres des capteurs.
- Vérification des actionneurs pneumatiques ou électriques. Pour les vérins, vérifier les pièces telles que le piston et les joints ; pour les électrovannes, vérifier leur alimentation électrique et si le circuit pneumatique est dégagé. En cas de problème, effectuer les réparations ou le remplacement nécessaires.
- Pour les problèmes logiciels, vérifier les journaux d'exécution du logiciel et rechercher la cause de l'erreur. Il est possible d'essayer de réinstaller le logiciel, de restaurer la sauvegarde des données ou de contacter le fournisseur de logiciels pour obtenir une assistance technique.

III. Panne du système électrique

1. Panne d'alimentation
- Phénomène de panne : coupure de courant soudaine de l'entrepôt entier ou d'une partie des équipements, ou instabilité de la tension.
- Causes possibles :
- Anomalie de l'alimentation secteur, comme une coupure de courant ou des fluctuations de tension excessives.
- Panne du tableau électrique interne de l'entrepôt. Par exemple, déclenchement du disjoncteur, endommagement du contacteur, rupture du fusible, etc.
- Panne de câble. Le câble peut être rongé par des rats, endommagé par la vieillesse ou avoir une connexion desserrée, entraînant une fuite de courant ou un court-circuit.
- Méthodes de traitement :
- Vérification de l'alimentation secteur, communication avec le fournisseur d'électricité pour confirmer l'absence de coupure de courant ou une anomalie de tension. En cas de fluctuation de tension, il est possible d'envisager l'ajout d'un stabilisateur de tension.
- Vérification du tableau électrique. Pour les disjoncteurs déclenchés, identifier la cause avant de les réarmer ; pour les contacteurs ou fusibles endommagés, les remplacer.
- Vérification des câbles. Pour les câbles rongés par des rats, effectuer une réparation ou un remplacement ; pour les câbles endommagés par la vieillesse, les remplacer immédiatement ; serrer les connecteurs de câbles pour assurer une bonne connexion.

2. Panne du système de contrôle
- Phénomène de panne : les instructions de contrôle de l'équipement ne peuvent pas être exécutées correctement, le système de contrôle affiche des messages d'erreur ou la communication est interrompue.
- Causes possibles :
- Panne de l'API (automate programmable industriel). Il peut s'agir d'une erreur de programme de l'API, d'une panne du processeur ou d'une panne du module d'entrée-sortie.
- Panne du réseau de communication. Par exemple, interruption ou interférence des lignes de communication telles que l'Ethernet industriel ou le bus de terrain.
- Panne du terminal d'exploitation. Par exemple, endommagement de l'écran tactile, défaillance des boutons de commande, etc.
- Méthodes de traitement :
- Pour les pannes de l'API, vérifier d'abord si le programme de l'API contient des erreurs. Cela peut se faire par surveillance en ligne, consultation des journaux de programme, etc. En cas de panne du processeur ou du module d'entrée-sortie, procéder au remplacement ou à la réparation selon le cas.
- Vérification du réseau de communication. Vérifier l'état de fonctionnement des équipements réseau (tels que les commutateurs, les routeurs), vérifier si les lignes de communication sont dégagées. En cas d'interférence, des mesures anti-parasitage telles que le blindage et la mise à la terre peuvent être prises.
- Pour les pannes du terminal d'exploitation, vérifier la connexion et l'affichage de l'écran tactile. En cas d'endommagement, le remplacer ; pour les boutons de commande défaillants, vérifier le câblage et les contacts des boutons, effectuer les réparations ou le remplacement nécessaires.

IV. Panne du système logiciel

1. Panne du système de gestion d'entrepôt (WMS)
- Phénomène de panne : impossibilité d'effectuer normalement les opérations d'entrée et de sortie, données d'inventaire inexactes, affectation des tâches désordonnée, etc.
- Causes possibles :
- Panne de base de données. Par exemple, endommagement des fichiers de base de données, perte de données ou panne matérielle du serveur de base de données.
- Problème du logiciel WMS lui-même. Il peut s'agir de problèmes de compatibilité après une mise à jour du logiciel, de bogues ou d'une mauvaise configuration des autorisations d'accès.
- Problème de connexion réseau, entraînant une interruption de la transmission de données entre le WMS et les équipements de l'entrepôt.
- Méthodes de traitement :
- Pour les pannes de base de données, vérifier d'abord l'état du matériel du serveur de base de données, tel que l'espace disque et l'utilisation de la mémoire. Si les fichiers de base de données sont endommagés, il est possible d'essayer de restaurer les données à l'aide de fichiers de sauvegarde ; en cas de perte de données, restaurer les données en fonction de la stratégie de sauvegarde.
- Vérification de la version et des mises à jour du logiciel WMS. En cas de problème après une mise à jour du logiciel, il est possible d'essayer de revenir à la version précédente ou de contacter le fournisseur de logiciels pour résoudre les problèmes de compatibilité. Vérifier la configuration des autorisations d'accès pour s'assurer que les utilisateurs disposent des autorisations d'accès appropriées.
- Vérification de la connexion réseau pour s'assurer que la communication réseau entre le WMS et les équipements de l'entrepôt est normale. Cela peut se faire à l'aide d'outils réseau tels que la commande ping. Les pannes réseau doivent être réparées.