Voici la composition du système de transstockeur et son rôle dans les entrepôts automatisés :

Composition du système de transstockeur

1. Structure mécanique
- Structure métallique : comprend des colonnes, des poutres supérieures et inférieures, etc., qui sont les principaux éléments porteurs. La partie supérieure est équipée de mécanismes de poulies ou de pignons, de roues de guidage horizontales et de dispositifs d’alimentation ; les parties centrale et inférieure sont équipées de mécanismes de levage et de guides de levage ; une échelle de maintenance est prévue à l’extérieur, et des roues actives/passives, des dispositifs d’entraînement et des tampons sont configurés en bas.
- Mécanisme de translation : permet un positionnement horizontal précis du transstockeur dans l’allée de l’entrepôt grâce à un moteur d’entraînement et à des roues ou des rails.
- Mécanisme de levage : se compose d’un moteur d’entraînement, d’un rouleau, d’un groupe coulissant et d’un câble d’acier, contrôlant le mouvement vertical de la plate-forme de chargement à une hauteur spécifiée.
- Mécanisme télescopique de la fourche : la fourche s’étend et se rétracte horizontalement grâce à un servomoteur entraînant un rail coulissant ou une crémaillère, ce qui lui permet de saisir ou de libérer des marchandises.
- Plate-forme de chargement : sert de plate-forme pour le transport des marchandises, équipée de dispositifs antidérapants et de limitation pour assurer la sécurité des marchandises.

2. Système de contrôle
- Unité de contrôle principale : utilise un automate programmable industriel (API) ou un ordinateur industriel embarqué pour coordonner le travail de divers moteurs, capteurs et modules de communication.
- Module d’entraînement : utilise des servocommandes ou des variateurs de vitesse pour obtenir un contrôle précis de la vitesse et de la position des moteurs.
- Interface homme-machine : permet aux utilisateurs de saisir facilement des commandes et de surveiller l’état de l’équipement via un écran tactile ou un panneau de commande.

3. Capteurs et dispositifs de sécurité
- Capteurs de positionnement : des dispositifs tels que des codeurs fournissent un retour d’information en temps réel sur la position du transstockeur.
- Capteurs de détection de charge : utilisent des interrupteurs photoélectriques ou des capteurs de poids pour détecter la présence ou la surcharge de marchandises.
- Dispositifs de sécurité : comprennent des boutons d’arrêt d’urgence, des capteurs de prévention des collisions laser et un radar de détection d’obstacles pour assurer la sécurité de fonctionnement et éviter les collisions accidentelles.

4. Système d’alimentation
- Alimentation d’entrée : accepte généralement une alimentation triphasée CA (telle que 380 V/50 Hz) ou d’autres spécifications.
- Distribution d’énergie : fournit une alimentation stable aux moteurs et aux entraînements.
- Alimentation de secours : équipée d’une alimentation sans interruption (ASI) pour garantir que l’équipement peut continuer à fonctionner en cas d’urgence, comme une panne de courant.

5. Module de communication : permet l’échange de données avec les systèmes externes, assurant la transmission d’informations via différents protocoles. Il communique avec le système de gestion d’entrepôt (WMS) ou le système de contrôle d’entrepôt (WCS) pour recevoir des instructions de stockage et de récupération et des informations sur l’état de l’équipement. Les protocoles de communication peuvent inclure RS-485, Ethernet, sans fil (tels que Wi-Fi ou 5G), etc.

Rôle des transstockeurs dans les entrepôts automatisés

1. Stockage et récupération efficaces des marchandises : grâce à un système de contrôle précis, il peut localiser et stocker/récupérer avec précision les marchandises sur des étagères multicouches et multicolonnes. Son fonctionnement à haute vitesse réduit considérablement le temps des opérations de stockage et de récupération individuelles, améliorant ainsi considérablement l’efficacité globale du fonctionnement de l’entrepôt.

2. Identification et positionnement intelligents : équipé d’un système d’identification et de positionnement avancé, tel que la technologie de lecture de codes à barres, RFID ou laser, il peut identifier avec précision les informations d’identité des marchandises et fournir un retour d’information en temps réel au système de contrôle central. Parallèlement, le dispositif de positionnement haute précision assure un positionnement précis dans l’allée, maintenant une trajectoire de fonctionnement stable même dans des environnements d’entrepôt complexes et changeants.

3. Processus de fonctionnement automatisé : à partir de la réception des instructions de stockage et de récupération, le transstockeur peut planifier automatiquement le chemin optimal, ajuster la fourche ou le dispositif de serrage de palette à la position appropriée et effectuer une série d’actions telles que la saisie, le levage, le déplacement, la descente et le placement des marchandises. Tout au long du processus, il travaille en étroite collaboration avec le système de gestion d’entrepôt pour réaliser des opérations automatisées, informatives et intelligentes.

4. Optimisation de la gestion des stocks : la surveillance en temps réel de l’état des stocks aide le système de gestion d’entrepôt à réaliser un contrôle précis et une optimisation de la planification des stocks.

5. Adaptabilité et évolutivité : il peut être personnalisé en fonction de paramètres tels que la hauteur, la largeur et l’espacement des allées de l’entrepôt ; sur le plan fonctionnel, différents accessoires et modules peuvent être configurés pour répondre aux besoins de stockage et de récupération de différentes marchandises. Il peut également être mis à niveau et étendu de manière flexible à mesure que l’échelle de l’entrepôt s’étend ou que les besoins de l’entreprise évoluent.

6. Sécurité et fiabilité améliorées : de multiples mesures de protection de sécurité sont adoptées, telles que des dispositifs de freinage d’urgence, des capteurs anticollision et une protection contre les surcharges, pour garantir que le fonctionnement peut être arrêté à temps en cas de situations anormales afin d’éviter les accidents. Le système de contrôle électrique et la structure mécanique ont subi des contrôles de qualité et des tests rigoureux pour garantir un fonctionnement stable à long terme et réduire le taux de défaillance.

7. Gain de place : sa petite taille lui permet de fonctionner dans des allées plus étroites, et il convient aux opérations de rayonnage à grande hauteur, améliorant ainsi l’utilisation de l’entrepôt.

8. Réduction des coûts : réduit le fonctionnement manuel, diminue l’intensité et les coûts de la main-d’œuvre, tout en améliorant l’efficacité et la précision opérationnelles.

En tant qu’un des équipements principaux des systèmes d’entreposage automatisés, le transstockeur, avec sa structure mécanique efficace, son système de contrôle avancé, sa technologie d’identification et de positionnement intelligente et ses mesures complètes de protection de sécurité, joue un rôle crucial dans les entrepôts automatisés, améliorant considérablement l’efficacité du fonctionnement de l’entrepôt, l’utilisation de l’espace et le niveau de gestion.