I. Structure du système

Le système asservi en boucle fermée du système automatisé intelligent d'entreposage et de récupération (ASRS) est un système de contrôle automatisé hautement intégré, principalement responsable du stockage et de la récupération rapides, précis et stables des marchandises dans un entrepôt automatisé. Ce système se compose principalement des éléments suivants :

1.  Contrôleur : composant central du système, le contrôleur reçoit les instructions de l'ordinateur hôte et, en fonction de l'état du système et des signaux de rétroaction, calcule les signaux de contrôle à envoyer au servomoteur.

2.  Servomoteur : convertit les signaux de commande du contrôleur en signaux de courant capables d'entraîner le servomoteur.

3.  Servomoteur : contrôle avec précision l'angle de rotation, la vitesse et l'accélération du rotor en fonction du signal de courant fourni par le pilote, entraînant ainsi le mécanisme de transmission.

4.  Mécanisme de transmission : convertit le mouvement de rotation du servomoteur en mouvement linéaire ou en mouvement complexe spécifique pour répondre aux besoins de stockage et de récupération des marchandises dans l'entrepôt automatisé.

5.  Capteurs : détection en temps réel de l'état de mouvement du système et rétroaction des informations d'état au contrôleur, formant un système de contrôle en boucle fermée.

II. Contrôle par rétroaction

Le système asservi en boucle fermée du système ASRS intelligent utilise les principes de contrôle par rétroaction pour obtenir un contrôle précis. Le système utilise des capteurs pour détecter en temps réel la position, la vitesse et d'autres informations d'état du servomoteur et compare ces informations à la valeur de consigne souhaitée pour calculer le signal d'erreur. Le contrôleur ajuste le signal de commande en fonction du signal d'erreur pour faire en sorte que l'état de mouvement du servomoteur se rapproche de la valeur de consigne, réalisant ainsi un contrôle précis du système.

III. Algorithme PID

Dans le système asservi en boucle fermée du système ASRS intelligent, l'algorithme PID (Proportionnel-Intégral-Dérivé) est un algorithme de contrôle couramment utilisé. L'algorithme PID obtient un contrôle précis de l'état de mouvement du servomoteur en ajustant les trois paramètres du signal de commande (proportionnel, intégral et dérivé). Le terme proportionnel ajuste la vitesse de réponse du système à l'erreur, le terme intégral élimine l'erreur de régime permanent du système et le terme dérivé prédit l'état de mouvement futur du système et ajuste le signal de commande à l'avance. En ajustant les paramètres de l'algorithme PID, le système peut obtenir de bons effets de contrôle dans différentes conditions de fonctionnement.

IV. Servomoteur

Le servomoteur est l'un des composants clés du système asservi en boucle fermée du système ASRS intelligent. Les servomoteurs ont des caractéristiques telles qu'une haute précision, une vitesse élevée et une réponse dynamique élevée et peuvent contrôler avec précision l'angle de rotation, la vitesse et l'accélération du rotor. Les servomoteurs utilisent généralement des moteurs à courant continu sans balais ou des servomoteurs à courant alternatif, générant un champ magnétique par des aimants permanents internes ou des électroaimants qui interagissent avec le champ magnétique généré par le courant, produisant un couple et entraînant la rotation du rotor. Les performances du servomoteur affectent directement les performances globales du système asservi en boucle fermée du système ASRS intelligent.

V. Domaines d'application

Les systèmes asservis en boucle fermée du système ASRS intelligent sont largement utilisés dans la logistique automatisée, la gestion d'entrepôt et la fabrication. Dans la logistique automatisée, les systèmes asservis en boucle fermée du système ASRS intelligent peuvent permettre un stockage et une récupération rapides, précis et stables des marchandises, améliorant ainsi l'efficacité logistique. Dans la gestion d'entrepôt, le système peut permettre une surveillance et une gestion en temps réel des marchandises dans l'entrepôt, améliorant ainsi le niveau d'intelligence de la gestion d'entrepôt. Dans la fabrication, le système peut permettre un contrôle précis des équipements et des machines sur la chaîne de production, améliorant ainsi l'efficacité de la production et la qualité des produits. De plus, les systèmes asservis en boucle fermée du système ASRS intelligent peuvent également être utilisés dans la robotique, les machines-outils à commande numérique et les machines d'impression.